Машина массы M для шлифовки льда движется равномерно и прямолинейно со скоростью v по горизонтальной плоскости катка. Положение центра масс C указано на рисунке. Вычислить мощность N двигателя, передаваемую на оси колес радиуса r, если fк - коэффициент трения качения между колесами автомашины и льдом, а f - коэффициент трения скольжения между шлифующей кромкой A и льдом. Колеса катятся без скольжения.